La scultura del primo barocco in Inghilterra fu influenzata dall’afflusso di profughi provenienti dalle guerre di religione nel continente. Uno dei primi scultori inglesi ad adottare lo stile fu Nicholas Stone (noto anche come Nicholas Stone the Elder) (1586–1652). Fece apprendista presso un altro scultore inglese, Isaak James, e poi nel 1601 presso il noto scultore olandese Hendrick de Keyser, che si era rifugiato in Inghilterra. Stone tornò in Olanda con de Keyser, sposò sua figlia e lavorò nel suo studio nella Repubblica olandese fino al suo ritorno in Inghilterra nel 1613. Stone adattò lo stile barocco dei monumenti funebri, per i quali de Keyser era noto, in particolare nella tomba di Lady Elizabeth Carey (1617–18) e la tomba di Sir William Curle (1617). Come gli scultori olandesi, adattò anche l'uso del contrasto del marmo bianco e nero nei monumenti funebri, dei panneggi accuratamente dettagliati e realizzò volti e mani con un notevole naturalismo e realismo. Nello stesso periodo in cui lavorava come scultore, collaborò anche come architetto con Inigo Jones.[28]

Nella seconda metà del XVIII secolo, lo scultore e intagliatore anglo-olandese Grinling Gibbons (1648 – 1721), che probabilmente si era formato nella Repubblica olandese, creò importanti sculture barocche in Inghilterra, tra cui il Castello di Windsor e il Palazzo di Hampton Court, St. Paul e altre chiese di Londra. La maggior parte delle sue opere sono in legno di tiglio (Tilia), in particolare ghirlande decorative barocche.[29] L'Inghilterra non aveva una scuola di scultura interna che potesse soddisfare la domanda di tombe monumentali, ritratti scultorei e monumenti a uomini di genio (i cosiddetti dignitari inglesi). Di conseguenza, gli scultori del continente hanno svolto un ruolo importante nello sviluppo della scultura barocca in Inghilterra. Vari scultori fiamminghi furono attivi in ​​Inghilterra a partire dalla seconda metà del XVII secolo, tra cui Artus Quellinus III, Antoon Verhuke, John Nost, Peter van Dievoet e Laurens van der Meulen.[30] Questi artisti fiamminghi collaboravano spesso con artisti locali come Gibbons. Un esempio è la statua equestre di Carlo II per la quale Quellinus probabilmente scolpì i pannelli in rilievo per il piedistallo di marmo, su progetto di Gibbons.[31]

Nel XVIII secolo, lo stile barocco sarebbe stato continuato da un nuovo afflusso di artisti continentali, tra cui gli scultori fiamminghi Peter Scheemakers, Laurent Delvaux e John Michael Rysbrack e il francese Louis François Roubiliac (1707–1767). Rysbrack fu uno dei più importanti scultori di monumenti, decorazioni architettoniche e ritratti della prima metà del XVIII secolo. Il suo stile combinava il barocco fiammingo con influenze classiche. Gestiva un importante laboratorio la cui produzione lasciò un'impronta importante nella pratica della scultura in Inghilterra.[32] Roubiliac arrivò a Londra c. 1730, dopo essersi formato con Balthasar Permoser a Dresda e Nicolas Coustou a Parigi. Si guadagnò la reputazione di scultore di ritratti e in seguito lavorò anche su monumenti tombali.[33] Le sue opere più famose includevano un busto del compositore Händel,[34] realizzato durante la vita di Händel per il mecenate dei giardini di Vauxhall e la tomba di Joseph e Lady Elizabeth Nightengale (1760). Lady Elizabeth era morta tragicamente per un falso parto provocato da un fulmine nel 1731, e il monumento funebre catturava con grande realismo il pathos della sua morte. Le sue sculture e i suoi busti raffiguravano i suoi soggetti così com'erano. Erano vestiti con abiti ordinari e avevano posture ed espressioni naturali, senza pretese di eroismo.[35] I suoi busti ritratti mostrano una grande vivacità e sono quindi diversi dal trattamento più ampio di Rysbrack